PRODUCTOS DESTACADOS
Sistema robótico de rehabilitación ortopédica del brazo en terapias de realidad virtual
Modelo de simulación por computadora de la extremidad superior humana para aplicaciones en realidad virtual y rehabilitación
Sistema de simulación quirúrgica por computadora para entrenamiento de RTU (resección transuretral de la próstata)
Algoritmos de simulación 3D de modelos deformables de tejido suave
Sistema de fusión de imágenes cerebrales MRI/PET
Sistema automático de análisis morfológico de células en imágenes de microscopio
Algoritmos de simulación de navegación de robots móviles
SEMBLANZA
PUBLICACIONES RECIENTES
Miguel A. Padilla-Castaneda, Antonio Frisoli, Silvia Pabon and Massimo Bergamasco, The Modulation of Ownership and Agency in the Virtual Hand Illusion under Visuotactile and Visuomotor Sensory Feedback. Presence, Vol. 23, No. 2, pp. 209-225, 2014.
http://www.mitpressjournals.org/doi/abs/10.1162/PRES_a_00181
?journalCode=pres
Miguel A. Padilla-Castaneda, Edoardo Sotgiu, Antonio Frisoli and Massimo Bergamasco. A virtual reality system for robotic-assisted orthopedic rehabilitation of forearm and elbow fractures. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2013. Tokyo, Japan, November 3-7, 2013.
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=6696548
Herrera, J.A., Rodríquez-Vázquez, K., Padilla-Castañeda, M.A., Arámbula-Cosio, F. Autonomous Robot Navigation based on the Evolutionary Multi-Objective Optimization of Potential Fields. Engineering Optimization, vol. 45 no. 1, pp. 19-43, 2012.
http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/0305215X.2012.65
8781
Miguel A. Padilla-Castaneda, Edoardo Sotgiu, Antonio Frisoli and Massimo Bergamasco. A Robotic & Virtual Reality Orthopedic Rehabilitation System for the Forearm. 17th Annual CyberPsychology & CyberTherapy Conference CYBER17. Brussels, Belgium, June 25-28, 2012.
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22954881
Miguel A. Padilla-Castañeda, Silvia Pabon, Antonio Frisoli, Edoardo Sotgiu, Claudio Loconsole, and Massimo Bergamasco. Hand and Arm Ownership Illusion through Virtual Reality Physical Interaction and Vibrotactile Stimulations. EuroHaptics 2010 Conference. July 8-10, 2010, Amsterdam, The Netherlands, pp. 194-199
http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-14075-4_28
F. Arámbula Cosío, J. Márquez Flores, M.A. Padilla-Castañeda, Use of simplex search in active shape models for improved boundary segmentation. Pattern Recognition Letters, Vol. 39, 9, 2010.
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167865510000
127
Luis I. Lugo-Villeda, Silvia Pabon, Miguel A. Padilla-Castañeda, Antonio Frisoli, Edorardo Sotgiu, and Massimo Bergamasco, Light–Exoskeleton and Data–Glove Integration for Enhancing Virtual Reality Applications, 14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2009), Munich, Germany, June 22-26, 2009
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/abstractAuthors.jsp?arnumber=517
4730
Luis I. Lugo-Villeda, Antonio Frisoli, Oscar Sandoval–Gonzalez, Miguel A. Padilla,Vicente Parra-Vega and Massimo Bergamasco, Haptic Guidance of Light–Exoskeleton for Arm–Rehabilitation Tasks, 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2009), Toyama, Japan, Sept. 27 - Oct. 2, 2009
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=5326057
M. A. Padilla, F. Altamirano, F. Arambula, J. Marquez, 2007, Mechatronic Resectoscope Emulator for a Surgery Simulation Training System of the Prostate, 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, IEEE, Lyon, France, August 23-26.
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=4352649
J. A. Marquez, A. Gastellum, M. A. Padilla, 2007, Image-Fusion Operators for 3D Anatomical and Functional Analysis of the Brain, 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, IEEE, Lyon, France, August 23-26.
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=4352419
LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN 
Imagenología Biomédica; Visualización y Simulación 3D en Medicina y Cirugía; Robótica, Haptics e Interacción Humano-Computadora; Realidad Virtual en Percepción y Neurociencia. Sistemas de Asistencia Médica y Rehabilitación.
PROYECTOS EN CURSO
Sistema de monitoreo y evaluación postural y movimientos en pacientes con déficits motores.
Sistema de realidad virtual para rehabilitación motora de las extremidades superiores.
Desarrollo de interfaces hápticas portables vibrotáctiles para aplicaciones en evaluación sensorial táctil y guiado de movimientos.
Diseño mecánico de un exoesqueleto robótico para la rehabilitación ortopédica asistida de la muñeca en terapias de realidad virtual.
Análisis morfológico de estructuras cerebrales y modelado de flujo sanguíneo.
Simulador quirúrgico computarizado de RTU.
Dr. Miguel A. Padilla Castañeda
Técnico Academco Titular “B”
Tel. 5622-86 02 Ext. 1111
Correo: miguel.padilla@ccadet.unam.mx

Miguel Angel Padilla-Castañeda obtuvo en 2012 el Doctorado en Tecnologías de la Innovación y Robótica con Honores, por la Escuela Superior Sant’ Anna de Pisa, Italia, así como la Maestría en Ciencias de la Computación e Ingeniería en Computación, ambas con Mención Honorífica por la UNAM, en 2001 y 2000 respectivamente.

Desde el 2001 es miembro del CCADET, UNAM, donde actualmente colabora en diversos proyectos de investigación y desarrollo tecnológico en temas relacionados con procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones en biomedicina, visualización, simulación, realidad virtual y sistemas hápticos con aplicaciones médicas.

Durante el periodo de 2013 a 2014, el Dr. Padilla-Castañeda fue investigador visitante (Postdoctorado) en el Laboratorio de Robótica Perceptual (PERCRO) de la Escuela Sant’ Anna de Pisa, Italia, desarrollando sistemas de realidad virtual, robótica, hápticos y técnicas de interacción humano-computadora para estudios en percepción multisensorial, neurociencia y aplicaciones en rehabilitación.

Ha sido colaborador de diversos proyectos domésticos, nacionales e internacionales, tanto en México, como Italia, así como participante en proyectos europeos (SKILLS, PRESENCCIA, VERE y WEARHAP).

Es coautor de 7 artículos en revistas internacionales indizadas, más de 30 artículos en conferencias internacionales, 2 capítulos de libros, así como supervisor de 6 tesis de licenciatura y de 3 servicios sociales.

Ha sido investigador visitante en el Grupo de Computación Gráfica de la Universidad de Granada, España; el Departamento de Ingeniería de la Innovación de la Universidad del Salento, Italia; el Laboratorio de Ciencias de la Cognición y Comportamiento de la Universidad de Pisa, Italia; así como el Instituto de Rehabilitación de la Universidad de Toronto, Canadá.
DOCENCIA
Curso “Arquitecturas de Computadoras”, Ingeniería en Computación, Fac. Ingeniería, UNAM (2004 al 2008).
Curso de “Graficación Avanzada”, Posgrado de Ciencia e Ingeniería de la Computación, UNAM, 2015.
6 Tesis de Licenciatura dirigidas.
4 Tesis de Maestría en curso.
3 Servicios Sociales.
ESTUDIANTES
Maestría

David Soriano Valdéz
Adriana Martínez Hernández

Licenciatura

Jonathan Torres Castillo
Jonatan Méndez López

LIGAS DE INTERÉS
http://www.ccadet.unam.mx/secciones/depar/sub1/ibfc/ibfc.html
http://www.academicos.ccadet.unam.mx/miguel.padilla/
http://www.percro.org